Гуманоидный робот LimX Oli - 31 степень свободы + камера INTEL в голове и теле - 165 см

LimX Oli — один из самых доступных и передовых человекоподобных роботов на рынке. Его пропорции имитируют человеческое тело, что позволяет ему естественно передвигаться в домах, офисах, лабораториях и на промышленных предприятиях. Он оснащен двумя 3D-камерами глубины Intel RealSense D435i (в голове и теле) и внутренним инерциальным блоком (IMU) для точного пространственного определения, ориентации и управления движением. Благодаря этим датчикам он может отслеживать окружающую среду, реагировать на объекты и выполнять задачи плавно и естественно. Он также предлагает расширенные функции искусственного интеллекта, такие как встроенная система LLM, объединение данных с нескольких датчиков и автономное планирование движения.

Робот LimX Oli обладает 31 степенью свободы (DOF), которые могут быть дополнительно расширены . Эти «суставы» позволяют выполнять реалистичные движения, свойственные человеку: ходьбу, протягивание рук, приседания, поднятие предметов или поворот головы. Конструкция робота создана реалистичной и безопасной, что делает его подходящим помощником для дома. При взаимодействии он выступает в роли интеллектуального технологического партнера. Oli — это полностью функциональный человекоподобный робот, подходящий для развлекательных целей — игр, экспериментов или просто для удовольствия. Его открытая программная платформа (OPEN SOURCE) позволяет пользователю обучать робота новым движениям, реакциям и моделям поведения . Он сочетает в себе передовые технологии и развлечение в одном устройстве.

LimX Oli — это профессиональная платформа для разработки воплощенного искусственного интеллекта, роботизированных систем и автономных функций. Она поддерживает Python, низкоуровневые и высокоуровневые API, Isaac Sim, Gazebo и быстрое прототипирование . Платформа позволяет создавать алгоритмы ходьбы, жесты, сенсорные реакции или сложные автономные задачи. Oli безопасен как дома, так и в лаборатории — его датчики, две 3D-камеры и внутренний инерциальный измерительный блок (IMU) позволяют ему отслеживать пространство и собственное движение. Управление простое даже для новичков, будь то через компьютер, интерфейс или готовые программы.

LimX Oli разработан как для начинающих, так и для профессионалов . Он подходит для экспериментов, программирования, изучения робототехники, разработки автономных возможностей и тестирования алгоритмов. Благодаря открытой платформе и совместимости с системами моделирования, он ценен для исследователей, стартапов, университетов и компаний, но в то же время интуитивно понятен для обычных пользователей и творческих проектов. Он понравится всем — от детей до экспертов в области высоких технологий.

Одна из ключевых особенностей LimX Oli — его механическая гибкость. Он обладает 31 степенью свободы, расширяемой до 43, что позволяет ему выполнять движения, очень близкие к движениям человеческого тела . Каждая степень свободы соответствует суставу — чем больше степеней свободы, тем естественнее движение. Это делает Oli точным и плавным при ходьбе, наклонах, приседаниях, подъеме предметов или поворотах головы. Кисти рук имеют 7 степеней свободы для точных жестов и манипуляций. Ноги содержат 6 степеней свободы, что обеспечивает стабильную двуногую ходьбу и преодоление препятствий. Туловище имеет 3 степени свободы для естественного наклона и улучшения баланса. Шея с 2 степенями свободы позволяет реалистично ориентировать голову и датчики.

Высокочастотный контур управления с частотой 2000 Гц обеспечивает мгновенную балансировку — робот реагирует быстрее, чем человеческие рефлексы, и стабилизирует тело даже при резком толчке или изменении рельефа местности. Это делает его одним из самых устойчивых человекоподобных роботов весом до 60 кг, подходящим как для домашнего использования, так и для профессиональных исследований.

Двойное 3D-зрение и восприятие с помощью ИИ.

LimX Oli использует комбинацию передовых датчиков, обеспечивающих ему превосходное пространственное восприятие. Его голова и туловище оснащены двумя 3D-камерами Intel RealSense D435i , которые обеспечивают высокоточную визуализацию глубины, пространственное картирование, отслеживание объектов и отличное распознавание движений. Вместе со своим собственным инерциальным измерительным блоком (IMU) робот создает всестороннее изображение окружающей среды и собственного тела. LimX Oli также поддерживает опциональный LiDAR для профессиональных промышленных приложений и автономных навигационных систем. Возможность объединения данных с нескольких датчиков позволяет искусственному интеллекту комбинировать данные с камер, IMU и других датчиков в единую точную модель мира, что приводит к чрезвычайно интеллектуальному и безопасному поведению.

Управление с помощью ИИ нового поколения: встроенный LLM

LimX Oli — это не просто робот, а человекоподобный робот, способный работать с информацией, понимать контекст и интеллектуально реагировать. Он использует встроенные большие языковые модели (LLM) , которые обеспечивают естественное голосовое взаимодействие, понимание команд и так называемое воплощенное мышление — мышление, связанное с физическими возможностями тела. Таким образом, он может понимать задачу, оценивать ситуацию и планировать необходимые шаги. Он работает в гибридной архитектуре локальных вычислений и облака, что обеспечивает скорость, стабильность и постоянное совершенствование. Благодаря обновлениям OTA он постоянно изучает новые движения, балансирует оптимизации и новые протоколы взаимодействия.

Искусственный интеллект LimX Oli также использует обучение с подкреплением и имитационное обучение, что позволяет ему брать пример с участием человека (например, жест или движение из видео) и преобразовывать его в собственный алгоритм поведения. Эта способность ценна при разработке автономных роботизированных систем, воплощенного ИИ и при создании новых функций с помощью SDK. LimX Oli — один из немногих гуманоидов, который сочетает в себе передовые методы логического мышления ИИ, планирование движений, интеграцию сенсорных данных и физическое манипулирование на одной платформе.

Непревзойденные современные технологии

Гуманоидному роботу требуется мощное оборудование для обработки данных с датчиков, камер, инерциальных измерительных блоков (IMU) и модулей искусственного интеллекта. LimX Oli использует чипсет RK3588 с 8 ГБ оперативной памяти и 64 ГБ встроенной памяти , который обеспечивает управление телом в реальном времени, обработку изображений и базовую логику ИИ. Более мощные конфигурации включают NVIDIA Orin NX, специализированный процессор ИИ, обеспечивающий расширенную визуальную интерпретацию, надежные модели ИИ, планирование траектории и сложное автономное поведение. Версия с Orin обеспечивает производительность, сравнимую с гораздо более дорогими профессиональными системами.

Робот предлагает современные возможности подключения: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 и Ethernet , что обеспечивает стабильную связь с облаком, дистанционное управление, потоковую передачу данных с датчиков и интеграцию в промышленные или исследовательские системы. Обновления OTA позволяют непрерывно расширять функциональность без вмешательства в аппаратное обеспечение. Одним из столпов LimX Oli является модульная конструкция. Она позволяет настраивать компоненты в соответствии с проектом или исследованием. Руки поддерживают быструю замену концевых захватов — от простого двухпальцевого захвата до высокоточной пятипальцевой человекоподобной руки. Расширяемые степени свободы позволяют трансформировать базовую конфигурацию в еще более точный профессиональный человекоподобный робот.

Долговечность и безопасное использование

Робот LimX Oli оснащен мощным аккумулятором, обеспечивающим от 1,5 до 2 часов активной работы в зависимости от интенсивности выполняемых задач . Кроме того, аккумулятор съемный, что позволяет быстро заменить его запасным, не прерывая работу – это особенно оценят разработчики, лаборатории и компании. Безопасность – еще один ключевой элемент робота. Его система управления движением работает на основе высокочастотного контура с частотой 2000 Гц, что позволяет ему мгновенно корректировать баланс и предотвращать падение. LimX Oli способен противостоять резким отклонениям, восстанавливать равновесие после толчка и сохранять стабильную ходьбу даже на сложных поверхностях. Робот имеет встроенные функции обнаружения столкновений и аварийной остановки, обеспечивающие безопасное обращение вблизи людей, детей или животных. Он разработан для использования как в домашних условиях, так и в лабораториях, где надежность и безопасность имеют первостепенное значение.

Персональный помощник, компаньон и футуристический технологический опыт

Несмотря на использование профессиональных технологий, LimX Oli остаётся удивительно доступным для обычных пользователей. Дома он выступает в роли интеллектуального партнёра, которым можно управлять естественным образом, обучать новым движениям и отслеживать его реакции. Благодаря 31 степени свободы, реалистичным пропорциям, паре 3D-камер Intel RealSense D435i и встроенному инерциальному измерительному блоку (IMU), он может воспринимать пространство, отслеживать ваше положение, безопасно перемещаться между препятствиями и реагировать на изменения окружающей среды. Управление интуитивно понятно даже для полных новичков — с помощью компьютера, приложения, голосовых команд или готовых программ.

LimX Oli может стать механическим помощником, партнером по обучению, интерактивным проектом и забавным роботом для всей семьи. Он предлагает начинающим и детям доступное знакомство с робототехникой, а энтузиастам технологий — платформу для экспериментов, анимации движений и проектов в области искусственного интеллекта. LimX Oli также является мощным инструментом для университетов и исследовательских институтов. Открытый SDK, доступ к данным датчиков, API на Python + C++ и совместимость с Isaac Sim и Gazebo обеспечивают полную основу для обучения и профессиональных исследований. Учреждения, использующие Oli, получают современную платформу с высокой надежностью, протоколами безопасности и стабильным оборудованием, подходящим для интенсивного использования в лабораториях.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Габариты и вес

• Высота робота:
• Oli Lite165 см
• Oli EDU165 см
• Oli Super175 см
• Ширина плеч:
• OliLite / EDU55 см
• Oli Super60 см
• Длина руки:
• Oli Lite / EDU70 см
• Oli Super80 см
• Вес (включая батарею):
• Oli Lite / EDU< 55 кг
• Oli Super< 60 кг

Движение, характеристики и грузоподъемность

• Максимальная скорость ходьбы5 км/ч
• Максимальная грузоподъемность одной руки:
• Oli Lite / EDU3 кг
• Супермасло5 кг
• Максимальный крутящий момент двигателей:
• Oil Lite / EDU150 Нм
• Супермасло250 Нм

Устойчивая походка, отточенное чувство равновесия и динамичные движения.

Степени свободы (DOF)

• Общее количество степеней свободы:
• Оли Лайт31
• Было EDU31
• Оли Супер43
• Распределение степеней свободы:
• Ноги6 степеней свободы
• Стрелки7 степеней свободы
• Талия3 степени свободы
• Голова2 степени свободы

Суперверсия имеет расширенную глубину резкости для управления пальцами и точной манипуляции.

Руки и захваты

• Базовая гуманоидная рука (все модели)
• Доступно по версиям:
• хват двумя пальцами
• пятипалая рука
• Отдельные 2- и 3-пальцевые эффекторы (EDU, Super)

Датчики и восприятие

• Собственная разработка датчика IMU
• Головная 3D-камера Intel RealSense D435i
• 3D-камера Intel RealSense D435i для грудной клетки
• Датчик LIDAR (только для OLI Super)
• Поддержка данных с нескольких датчиковIMU, визуальные данные, LIDAR (Super).

Аккумулятор и питание

• Емкость аккумулятора9500 мАч
• Зарядка58,8 В / 10 А
• Время работы от батареи:
• Лайтоколо 2 часов
• ОБРАЗОВАНИЕприблизительно 1,5 часа
• Супероколо 1,5 часов
• Аккумуляторные модули:
• Lite / EDU1×
• Отлично2×

Вычислительная мощность

• Контроллер RK3588 (8-ядерный) – Lite, EDU
• Вычислительный модуль для визуального восприятия:
• Оли Суперчип восприятия NX
• Память:
• Lite/EDU8 ГБ ОЗУ/64 ГБ встроенной памяти
• Супер16 ГБ ОЗУ / 1 ТБ памяти
• Производительность ИИдо 100 TOPS (Oli Super)

Интерфейсы связи и расширения

• Гигабитный Ethernet-порт 1000 Мбит/с (RJ45)
• Порты USB 3.0 / 3.2
• Выходная мощность24 В 5 А и 12 В 5 А
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (с поддержкой USB-концентратора)

Программное обеспечение и функции

• Полная поддержка программирования на Python.
• Модульный SDK для разработки и интеграции.
• API управления высокого и низкого уровня
• Библиотека анимации с обновлениями по воздуху (OTA).
• URDF без разрывов → очень точный переход от симуляции к реальному роботу (Sim2Real)
• Обширная техническая документация, руководства и примеры для разработчиков.
• Поддержка разработчиков, новаторов и системных интеграторов.
• Поддержка основных платформ моделирования:
• NVIDIA Исаак Сим
• MuJoCo
• Беседка
• СОДЕРЖИМОЕ УПАКОВКИ
• Человекоподобное тело робота
• Два параллельных захвата двумя пальцами (2×)
• Пульт дистанционного управления
• Адаптер питания и зарядная база
• Служба библиотечных услуг Action
• Камера Intel RealSense (1 шт.)
• Две человекоподобные руки (2 шт.)
• Аккумуляторный модуль
• Краткое руководство пользователя
• Защитный транспортировочный кейс
• Руководство пользователя